Durante o processo final de cravação de estacas de fundação são feitos controles de cravação para avaliar se a estaca foi cravada adequadamente, de acordo com os requisitos de projeto. Assinale a opção que contém o nome do controle de cravação correspondente à penetração permanente da estaca causada pela aplicação de uma série de, em geral, dez golpes do martelo de cravação.