Um projeto de robótica educacional costuma percorrer etapas que vão da concepção da ideia até a verificação do funcionamento do dispositivo. Considere as etapas listadas abaixo:

(1)Planejamento da solução e definição dos materiais e componentes necessários.
(2)Programação dos comandos que controlam os movimentos do dispositivo.
(3)Montagem física da estrutura com as peças e os sensores previstos.
(4)Teste do protótipo e ajuste dos erros observados no funcionamento.


Assinale a alternativa que apresenta a ordem CORRETA em que essas etapas ocorrem: