O aumento do ganho integral tende a melhorar o amortecimento do sistema e reduzir oscilações transitórias, permitindo que o processo atinja o ponto de ajuste de forma mais suave sem riscos de instabilidade.

A ação proporcional atua predominantemente sobre a taxa de variação do erro e reduz oscilações transitórias, sendo a principal responsável por reduzir o desvio residual que afeta a estabilidade da malha fechada.

A ação integral contribui para a redução do erro em regime permanente, enquanto a ação derivativa tende a aumentar o amortecimento da resposta transitória e antecipar a correção da variável de processo.

A ação derivativa é responsável pela redução do erro em regime permanente, e a ação proporcional define isoladamente o comportamento dinâmico do sistema, permitindo a estabilidade sob variações de carga.

O aumento simultâneo dos ganhos proporcional, integral e derivativo, conduz a melhor desempenho dinâmico do sistema, reduzindo o tempo de subida e garantindo que o erro nulo seja alcançado sem gerar sobressinal.