As engrenagens cilíndricas de dentes retos (ECDR) são amplamente empregadas na transmissão de potência entre eixos paralelos. O dimensionamento e a geometria do perfil involuta (voluta) seguem padrões padronizados de módulo e ângulo de pressão.

A respeito dos conceitos fundamentais de geometria, cinemática e esforços em engrenagens cilíndricas de dentes retos, é INCORRETO afirmar que