Um condutor, ao trafegar por uma via urbana, observa três tipos de placas: uma circular com fundo branco e borda vermelha, que indica ___________, uma em formato de losango com fundo amarelo, que indica ___________, e uma retangular com fundo azul, que serve para ______________________.

Assinale a alternativa que preenche, correta e respectivamente, as lacunas do trecho acima.