Em tempos pretéritos à criação do Sistema Único de Saúde (SUS), o acesso aos serviços públicos de saúde no Brasil era limitado principalmente aos trabalhadores formais e seus dependentes, atendidos pelos Institutos de Aposentadoria e Pensões e, posteriormente, pelo Instituto Nacional de Assistência Médica da Previdência Social (INAMPS). Qual era a principal característica desse modelo de atenção à saúde?