Durante uma visita domiciliar, um enfermeiro da Estratégia Saúde da Família (ESF) identifica uma família com um idoso acamado que apresenta múltiplas comorbidades. Ao avaliar o ambiente domiciliar, o enfermeiro observa condições inadequadas de higiene e falta de acessibilidade para o idoso. Diante dessa situação, qual é a ação mais apropriada para o enfermeiro realizar?