Um cilindro circular reto, maciço e homogêneo, de raio da base igual a R e massa igual a m, é abandonado, a partir do repouso e de uma altura h, em um plano inclinado na superfície da Terra. Esse cilindro rola sem deslizar até a base desse plano inclinado.
Sabendo que o momento de inércia desse cilindro, em relação ao seu eixo, é dado por I = 1/2 m R² e considerando que a energia mecânica se conserva durante a descida, a velocidade de translação com que esse cilindro chega à base do plano inclinado depende da aceleração da gravidade terrestre e