Questão 3651093

3651093 Ano: 2021
Disciplina: Engenharia Elétrica
Banca: Consulplan
Orgão: HEMOBRÁS

Provas:

Considere o mesmo motor CC controlado pela aplicação de tensão em seu campo dado pelo esquema a seguir:

Enunciado 4348097-1

Os parâmetros deste motor CC são:

- Rf = 325 Ω;

- Lf = 0 (desprezível);

- Km = 9 x 10 – 2 Nm/A (constante de torque do motor);

- J = 5 x 10 – 4 Kg . m² (momento de inércia da carga); e,

- b = 7 x 10 – 2 N . m/rd/s (atrito viscoso da carga).

A função de transferência para o controle do ângulo θ (t) em graus com a aplicação da tensão de campo vf(t) é:

!$ G\left(s\right)\ =\ \dfrac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\dfrac{0,2267s}{\left(0,007143s\ +1\right)} !$

!$ G\left(s\right)\ =\ \dfrac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\dfrac{0,2267}{s\left(s+0,007143\right)} !$

!$ G\left(s\right)\ -\ \dfrac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\dfrac{0,2267s}{\left(s+0,007143\right)} !$

!$ G\left(s\right)=\dfrac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\dfrac{1}{\left(0,007143s+1\right)} !$

!$ G\left(s\right)\ =\ \dfrac{\theta\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}=\dfrac{0,2267}{s\left(0,007143s+1\right)} !$

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