acolhimento organiza a entrada do usuário por ordem de chegada e reforça triagem administrativa, enquanto vínculo surge da frequência de comparecimento à unidade.

vínculo depende de atendimento prolongado pelo mesmo profissional, mas produz pouco efeito sobre corresponsabilização, acesso e continuidade do cuidado no território.

estratégia Saúde da Família atua como arranjo complementar entre modelos de atenção, mantendo a mesma centralidade territorial do Programa de Agentes Comunitários de Saúde.

acolhimento e vínculo favorecem escuta qualificada, responsabilização longitudinal e continuidade do cuidado, coerentes com a Estratégia Saúde da Família como modelo prioritário da Atenção Básica.

serviço de Atendimento Domiciliar substitui a lógica territorial da equipe de saúde da família, concentrando no domicílio a coordenação principal do cuidado cotidiano.