As fundações profundas são elementos estruturais responsáveis por transferir o peso da construção para o solo ou a base. Essa transferência pode ocorrer através da resistência de ponta (na base da fundação), da resistência lateral (ao longo do corpo da fundação), ou pela combinação de ambas. As estacas são projetadas para suportar esforços axiais de compressão. A resposta das estacas a esses esforços ocorre pela força de atrito entre as paredes laterais da estaca e o solo, e também pela reação do solo de alta resistência na ponta da estaca. Quando uma estaca é projetada para resistir apenas ao atrito lateral ou somente à resistência da ponta, ela é chamada de estaca: