A fase dos movimentos rudimentares ocorre do nascimento até cerca de 2 anos de idade e caracteriza-se pelo surgimento dos primeiros movimentos voluntários.

A fase motora reflexiva ocorre aproximadamente dos 7 aos 14 anos de idade e está relacionada ao refinamento das habilidades motoras.

A fase dos movimentos especializados ocorre entre 2 e 7 anos de idade e corresponde ao início dos movimentos involuntários.

A fase dos movimentos fundamentais inicia-se ainda na vida intrauterina e é caracterizada por reflexos primitivos e posturais.