A preensão palmar é caracterizada pelo uso das pontas dos dedos e é indicada principalmente para manipulação de objetos pequenos, como alfinetes.

A preensão de pinça (polpa a polpa) envolve o polegar e o indicador, sendo fundamental para atividades finas, e pode ser estimulada por meio de exercícios com pequenos objetos.

A preensão em gancho utiliza o polegar como principal elemento de oposição, sendo essencial para escrita manual.

O tratamento das preensões manuais deve evitar atividades funcionais, priorizando apenas exercícios isolados de fortalecimento muscular.

A preensão esférica é utilizada exclusivamente para objetos planos e leves, não sendo relevante para atividades da vida diária.