4290373
Ano: 2026
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: AMEOSC
Orgão: Pref. Santa Helena-SC
Disciplina: Engenharia Mecatrônica
Banca: AMEOSC
Orgão: Pref. Santa Helena-SC
Provas:
- Eletrônica na Engenharia Mecatrônica
- Sistemas Embarcados e Controladores
- Automação na Engenharia Mecatrônica
- Robótica
Em uma aula de Educação Digital, o professor propôs a
construção de um pequeno veículo robotizado para
representar a coleta seletiva de resíduos. Os estudantes
receberam um kit contendo estrutura de montagem,
placa programável, sensor de distância, motores e
elementos de conexão. Antes de iniciar a montagem, a
turma discutiu o que o protótipo deveria perceber, como
deveria reagir e quais comandos seriam necessários
para produzir o comportamento esperado. Durante os
testes, uma equipe percebeu que o veículo executava
corretamente a sequência programada, mas não respondia como previsto quando encontrava um
obstáculo. Considerando a organização de uma
atividade de robótica educacional, analise a sequência
de procedimentos a seguir:
(1)Programar a lógica de funcionamento, relacionando as leituras do sensor às ações previstas para o protótipo.
(2)Definir o comportamento esperado do robô diante das situações que poderão ocorrer durante a atividade.
(3)Realizar testes, observar as respostas produzidas pelo protótipo e ajustar a montagem ou os comandos quando necessário
(4)Montar a estrutura física, conectar a placa, o sensor e os atuadores e verificar as ligações do circuito.
(5)Interpretar as informações produzidas pelos sensores e relacioná-las aos comandos que determinarão as ações dos atuadores.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de procedimentos para o desenvolvimento da atividade.
(1)Programar a lógica de funcionamento, relacionando as leituras do sensor às ações previstas para o protótipo.
(2)Definir o comportamento esperado do robô diante das situações que poderão ocorrer durante a atividade.
(3)Realizar testes, observar as respostas produzidas pelo protótipo e ajustar a montagem ou os comandos quando necessário
(4)Montar a estrutura física, conectar a placa, o sensor e os atuadores e verificar as ligações do circuito.
(5)Interpretar as informações produzidas pelos sensores e relacioná-las aos comandos que determinarão as ações dos atuadores.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta de procedimentos para o desenvolvimento da atividade.