Durante uma atividade socioeducativa em um Centro de Referência de Assistência Social (CRAS), um educador social passou a acompanhar um grupo de famílias composto por migrantes de diferentes regiões do Brasil, população indígena em contexto urbano e pessoas de distintas crenças religiosas. Ao planejar as ações coletivas, o profissional buscou garantir que todos os participantes tivessem espaço para expressar seus costumes, valores e formas de organização familiar, sem discriminação ou imposição de padrões culturais. Considerando os princípios do Sistema Único de Assistência Social (SUAS), a Constituição Federal de 1988 e a Política Nacional de Assistência Social (PNAS), a atuação do educador social está corretamente fundamentada em qual princípio?