Um motor de passo híbrido bifásico possui ângulo de passo nominal de 1,8° e é acionado por um driver com controle de corrente senoidal ideal em microstepping de 1/16 de passo. O motor está acoplado rigidamente a uma carga com elevada inércia, operando abaixo da frequência de ressonância mecânica, de modo que não há perda de sincronismo.

Durante a operação, o sistema recebe uma sequência contínua de 12.800 pulsos por segundo, sendo cada pulso correspondente a um micropasso.

Considerando que não há escorregamento e que cada micropasso resulta em deslocamento angular uniforme do eixo, assinale a alternativa CORRETA: