Durante uma auditoria técnica em um município de médio porte, o enfermeiro auditor analisa fluxos assistenciais e identifica diferenças significativas na oferta de serviços entre áreas urbanas e rurais. A avaliação revela que alguns usuários enfrentam barreiras territoriais para acessar consultas e exames, enquanto outros recebem acompanhamento contínuo e integrado entre os níveis de atenção. Na devolutiva, a equipe gestora solicita esclarecimentos sobre princípios e diretrizes que orientam a organização do SUS e que devem nortear a reestruturação do modelo local. Considerando esses fundamentos, assinale a alternativa correta.