A visita domiciliar é ferramenta fundamental de trabalho do Agente Comunitário de Saúde (ACS) na Estratégia Saúde da Família, permitindo conhecimento profundo da realidade das famílias e identificação de problemas de saúde e sociais. O ACS realiza visitas domiciliares para acompanhamento de grupos prioritários, identificação de riscos, orientação em saúde, coleta de informações para o Sistema de Informação da Atenção Básica (SIAB) e fortalecimento de vínculos com a comunidade. Conforme diretrizes do Ministério da Saúde, a visita domiciliar deve ser planejada, sistematizada, registrada e comunicada à equipe de saúde da família. Considerando esse contexto de responsabilidade profissional e integração comunitária, qual é a conduta CORRETA que o Agente Comunitário de Saúde deve adotar ao realizar visita domiciliar? Assinale a alternativa CORRETA.