Homem de 56 anos apresenta pneumonia grave e choque séptico. Encontra-se em noradrenalina 0,4 µg/kg/min, PA 92 × 55 mmHg, FC 125 bpm, SpO₂ 88% com máscara não reinalante e apresenta importante esforço respiratório. A equipe decide pela intubação orotraqueal.
Considerando o risco de colapso cardiovascular peri-intubação, a estratégia mais apropriada é: