A linguagem costuma se desenvolver mais rápido nos primeiros anos da escolaridade infantil, enquanto o pensamento lógico e a socialização são mais rápidos nos anos escolares do Ensino Fundamental.

Piaget, psicólogo suíço, considerou que o desenvolvimento acontece por meio de três estágios, do ponto de vista motor e cognitivo: sensório-motor, pré-operacional e operacional concreto.

A teoria de Erik Erikson fez o diferencial com relação à teoria freudiana por considerar somente as relações psicossociais como norteadoras do desenvolvimento.

Para Piaget, as mudanças dos esquemas sensoriais motores simples no primeiro estágio para os esquemas mentais complexos da infância acontecem em dois processos básicos: assimilação e acomodação.