Primigesta, 35 semanas de gestação, calculada por ultrassonografia de 8 semanas, de risco habitual, procura a maternidade por perda vaginal líquida há 2 horas. Nega dor ou sangramento vaginal. Ao exame, pressão arterial: 100/60 mmHg, temperatura axilar: 36,2 °C, ausculta fetal: 145 bpm, sem dinâmica uterina, exame especular: saída de líquido amniótico claro, toque vaginal: colo grosso, posterior e fechado. Cardiotocografia: categoria 1. Qual é a conduta adequada?