A máquina de Watt destacou-se pelo seu aumento de rendimento e funcionava com grandes quantidades de energia.

A primeira máquina a vapor construída por Sarvery foi concebida para a elevação de pesos e a geração de movimento contínuo.

A máquina a vapor de Sarvery foi considerada comercialmente viável, pois apesar de funcionar com alta pressão, consumia uma pequena quantidade de energia.

A máquina conhecida como eolípela de Heron produzia movimento a partir da pressão do vapor.

Carnot apresentou um modelo de funcionamento para as máquinas, em que o importante era o fluxo de calor entre pontos com mesmas temperaturas.