Um paciente de 60 anos, cadeirante devido a uma lesão medular há 5 anos, vem à consulta para acompanhamento. Ele não possui cuidador e mora em uma casa com escadas. A equipe da Unidade Básica de Saúde (UBS), ao planejar o cuidado, deve focar qual aspecto principal, de acordo com a Política Nacional de Saúde da Pessoa com Deficiência?