Um motorista, ao iniciar sua jornada, verifica que o pedal do freio apresenta comportamento diferente do habitual, exigindo maior pressão para produzir a mesma frenagem. O veículo ainda consegue parar, mas a alteração representa uma condição anormal do sistema. Diante dessa situação, considerando a manutenção preventiva e a segurança na condução, o procedimento mais adequado é: