Examine o diagrama de blocos da figura abaixo.

Considere um sistema de controlo com realimentação unitária negativa, representado pelo diagrama de blocos da figura, onde a função de transferência do ramo direto é dada por:

\( G(s) = \dfrac{4a^2}{s(s+a)}, a > 0 \)

A resposta desse sistema para um entrada degrau unitário com frequência natural igual a 2 rad/s é igual a: