A mandíbula e o osso temporal formam a ATM. O côndilo mandibular se articula com a fossa mandibular do osso temporal. Dessa forma, as estruturas na figura abaixo que representam, respectivamente, fossa mandibular, disco articular, tubérculo articular, cápsula e membrana sinovial são identificadas como:

Fonte: https://www. auladeanatomia.com/sistemas/245/articulacao-temporomandibular