Analise as assertivas e assinale a alternativa correta, quanto às infrações de trânsito, previstas no Código de Trânsito Brasileiro.

I. Desobedecer às ordens emanadas da autoridade competente de trânsito ou de seus agentes é infração gravíssima.
II. Parar o veículo, sobre ciclovia ou ciclofaixa, é infração grave.
III. Deixar de dar passagem aos veículos precedidos de batedores, de socorro de incêndio e salvamento, quando em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos regulamentados de alarme sonoro e iluminação intermitente, é infração gravíssima.
IV. Deixar de guardar a distância lateral de um metro e cinquenta centímetros, ao passar ou ultrapassar bicicleta, é infração média.