O serviço é uma das diversas ações de manutenção da limpeza pública. Isso inclui parques e praças, capinação de ruas, podas de árvores e até mesmo a limpeza de bueiros.

No Brasil, o serviço de limpeza urbana iniciou na época do governo imperial, devido às necessidades e prejuízos causados pela quantidade excessiva de resíduos gerados e espalhados nos espaços públicos.

De acordo com a Constituição Federal, legislar e executar limpeza urbana, é uma atribuição direta, tanto dos municípios, do estado e da união.

Com o objetivo de fornecer melhores condições higiênicas às cidades, os serviços de zeladoria são pensados em prol da saúde coletiva, conservação das áreas públicas, meio ambiente e estética urbana.