Devido à sua tolerância ao sombreamento, o amendoim forrageiro (Arachis pintoi) é recomendado como uma opção de cobertura do solo em sistemas agroflorestais, culturas perenes e sistemas integrados. Além disso, a baixa relação C:N presente na A. pintoi a torna uma fonte de nutrientes mais acessível para a microfauna.

A Crotalária Breviflora é uma leguminosa que tem sido amplamente utilizada como cobertura do solo nas entrelinhas de culturas perenes devido ao seu porte baixo e hábito não trepador. Ela é capaz de melhorar a química do solo, já que faz associações simbióticas com bactérias fixadoras de nitrogênio atmosférico. No entanto, sua influência nas características físicas do solo, como compactação, é limitada.

A Crotalaria juncea possui uma relação C:N baixa em sua parte aérea, o que possibilita uma rápida liberação de nutrientes no solo. Além disso, essa espécie também contribui para a ciclagem de nutrientes em profundidade no solo devido ao seu sistema radicular pivotante.

O capim gambá (A. gayanus) possui um sistema radicular fasciculado capaz de alcançar até 1,2 m de profundidade, que absorve água e nutrientes de camadas mais profundas do solo. A quantidade significativa de raízes renovadas dessa espécie regularmente adiciona matéria orgânica ao solo, que é crucial para a conservação de uma boa estrutura e está diretamente ligada à capacidade de aeração, infiltração e retenção de água no solo.

Apesar da leucena ter um sistema radicular profundo e extenso, são as raízes laterais que crescem próximas à superfície do solo que possuem a maior quantidade de nódulos capazes de fixar nitrogênio. Quando elas morrem e se decompõem, bioporos são criados, o que melhora a infiltração de água. Ademais, a leucena também exerce uma função crucial na diminuição dos processos de erosão.