Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo).

Em um sistema de malha fechada, podem ser utilizados o ganho de um controlador proporcional que cause uma oscilação sustentada na planta e o período dessa oscilação para calcular os parâmetros PID.

Julgue o próximo item, a respeito do controle de processos e da sintonia do controlador PID (proporcional-integral-derivativo).

O método da curva de reação para determinar os parâmetros de um controlador PID utiliza, como sinal de ensaio, um sinal senoidal na entrada da planta a ser controlada.

Acerca das características das redes Modbus, julgue o item subsecutivo.

Quando em comunicação serial em uma rede Modbus, o mestre pode enviar uma mensagem em broadcast. 

Acerca das características das redes Modbus, julgue o item subsecutivo.

O Modbus pode ser configurado para operar em RS-232, em RS-485 e em TCP/IP.

Acerca das características das redes Modbus, julgue o item subsecutivo.

Uma das desvantagens do Modbus é a necessidade de pagamento de royalties para utilização desse tipo de rede industrial.

Acerca das características das redes Modbus, julgue o item subsecutivo.

O Modbus permite que alguns nós da rede compartilhem o mesmo endereço, desde que sejam dispositivos do mesmo tipo.

Considerando as redes industriais e os protocolos de comunicação utilizados, julgue o item subsequente.

O protocolo CAN abrange, originalmente, as camadas 1 e 2 do modelo OSI.

Considerando as redes industriais e os protocolos de comunicação utilizados, julgue o item subsequente.

Redes ProfiBus podem ser construídas com diversos dispositivos mestres em uma mesma rede.

Considerando as redes industriais e os protocolos de comunicação utilizados, julgue o item subsequente.

As redes do tipo fieldbus são formadas por equipamentos simples que necessitam de comunicação rápida, com dados no formato de bits.

Considerando as redes industriais e os protocolos de comunicação utilizados, julgue o item subsequente.

Na rede DeviceNet, os sensores e os atuadores podem ser alimentados diretamente pelo cabo da rede.