O projeto de controladores digitais requer a discretização de sistemas contínuos, levando em conta o tempo de amostragem e a estabilidade no plano Z. Acerca do assunto, registre V, para as afirmativas verdadeiras, e F, para as falsas:

(   ) Aumentar a ação derivativa de um controlador Proporcional Integral Derivativo tende a tornar a resposta do sistema mais lenta, porém reduz significativamente as oscilações em alta frequência.

(   ) No diagrama de Bode, a margem de fase é definida como a defasagem adicional necessária para que o sistema atinja cento e oitenta graus na frequência em que o ganho é de zero decibéis.

(   ) No espaço de estados, um sistema é considerado completamente controlável se for possível transferir qualquer estado inicial para qualquer outro estado final em um intervalo de tempo finito.

(   ) A estabilidade de um sistema discreto no plano Z é garantida se todos os polos da função de transferência estiverem localizados fora do círculo unitário centrado na origem.

Após análise, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta dos itens acima, de cima para baixo:

A análise de sistemas dinâmicos permite prever o comportamento de processos físicos, sendo a linearização uma técnica comum para tratar sistemas não lineares em torno de um ponto de operação. No estudo da estabilidade absoluta, um critério específico é utilizado para determinar se um sistema de malha fechada apresenta oscilações sustentadas ou instabilidade com base em sua resposta em malha aberta, considerando o plano complexo. Acerca desse contexto, assinale a alternativa correta.

Na análise de estabilidade de sistemas lineares e invariantes no tempo, a localização dos polos da função de transferência no plano complexo é determinante. Assinale a alternativa correta.

A arquitetura de automação moderna integra o chão de fábrica aos níveis gerenciais por meio de protocolos de comunicação robustos e interfaces de operação intuitivas. Em sistemas de Controle Lógico Programável, o ciclo de varredura é um conceito fundamental para a sincronização das tarefas. Assinale a alternativa correta.

A precisão no controle de movimento é alcançada por meio de acionamentos específicos que permitem o controle de torque, velocidade e posição em máquinas complexas. Considerando as propriedades de servomotores e motores de passo, analise as afirmativas a seguir:

I.O motor de passo opera tipicamente em malha aberta, avançando em incrementos angulares discretos chamados passos, sem a necessidade obrigatória de sensores de posição.

II.Servomotores de Corrente Alternada utilizam obrigatoriamente um sensor de realimentação, como um encoder ou resolver, para fechar a malha de controle de posição.

III.O inversor de frequência atua na variação da velocidade do motor de corrente contínua por meio da alteração da resistência ôhmica das bobinas do estator.

Está correto o que se afirma em:

Em sistemas de controle e automação, a distinção fundamental entre as estratégias de Malha Aberta e Malha Fechada reside na forma como a ação de controle é determinada.

Assinale a alternativa correta sobre essas estratégias.

O responsável por avaliar a comunicação de dados entre módulos de E/S distribuídos de uma linha de envase automatizada precisa identificar a causa de falhas intermitentes no recebimento de informações de posição enviadas por um sensor conectado a um dispositivo PROFINET. Durante a análise, ele constatou que o controlador IO recebe corretamente o endereço IP e a identificação simbólica do dispositivo, mas ocorre perda de dados cíclicos sempre após alguns segundos de operação. Com base nesse cenário, assinale a alternativa que apresenta o mecanismo utilizado pelo consumidor dos dados para detectar a ausência de atualizações cíclicas dentro do tempo esperado.

Em um forno industrial com PID digital, observa-se: oscilação contínua ao redor do setpoint, recuperação lenta a distúrbios e resposta geral lenta/estável. Qual ajuste melhora o comportamento?