A equação de Grubler é utilizada para calcular o grau de liberdade de um mecanismo (M), considerando n o número de grau de liberdade, j_p o número de juntas primárias e j_h o número de juntas alta ordem.

Qual alternativa contém a equação escrita corretamente?

Leia o texto abaixo e resolva à questão.

Um automóvel é modelado como um sistema de um grau de liberdade. A sua massa é de 1000kg, com quatro molas e amortecedores em paralelo, com rigidez equivalente de 100kN/m e fator de amortecimento de !$ \zeta = 0,5 !$. O automóvel trafega em uma rodovia modelada como !$ y = A \cdot ( \omega t) !$, em que y é a coordenada que posiciona a elevação da irregularidade da via, A a amplitude da irregularidade e !$ \omega !$ uma função do comprimento de onda e da velocidade. Quando o automóvel trafega à velocidade de 25m/s nesta via irregular, um acelerômetro de frequência natural 25Hz e !$ \varsigma = 0,7 !$, instalado no veículo, detecta uma aceleração de 0,625 m/s² a uma frequência angular de 5rad/s. Pode-se admitir que este acelerômetro tem resposta direta até relações de frequência de 0,25.

Considere as expressões:

!$ Z = { \Large { \omega^2 \cdot X \over \omega_n^2}} !$, em que Z é a amplitude do deslocamento do acelerômetro, X a amplitude do deslocamento da vibração medida,

!$ { \Large { X \over A}} = \sqrt{ { \Large { 1 + [ 2 \cdot \varsigma \cdot { \large \omega \over \omega_n}]^2 \over { \begin{bmatrix} 1 -\left ( { \large \omega \over \omega_n} \right)^2 \end{bmatrix}} + { \begin{bmatrix} 2 \cdot \varsigma \cdot { \large \omega \over \omega_n} \end{bmatrix}}^2 }}} !$ , em X a amplitude do deslocamento induzido pelo movimento da base.

Para o problema proposto, qual é a amplitude (Ac) do movimento do chassi?

Considere um sistema massa-mola (1 grau de liberdade) sujeito à vibração forçada, com frequência de !$ 5 / \pi Hz !$, com massa 20kg, rigidez da mola k=2000N/m. A massa mínima que deve ser adicionada, para que o fator de amplificação seja inferior a 1, é

Leia o texto abaixo e responda à questão.

Um sistema massa- mola- amortecedor tem massa de 20kg, rigidez da mola de 4500 N/m e um fator de amortecimento de !$ \zeta = 0,05 !$. Em vibração livre amortecida, a equação do movimento é !$ y = Y_0 e^{ \zeta \omega_n t} sen( \omega_at + \phi) = e^{- \zeta \omega_n t} [ C_1 cos ( \omega_a t) + C_2 sen ( \omega_a\,t)] !$, em que y é a coordenada de posição da massa medida a partir do ponto de repouso, com Y₀ sendo uma constante que depende das condições iniciais do movimento, !$ \omega_n !$ é a frequência angular natural, !$ \omega_a = \omega_n \sqrt { 1 - \varsigma^2} !$ é a frequência angular natural amortecida, t é o tempo, !$ \phi !$ é a defasagem angular, C₁ e C₂ constantes.

Se o sistema enunciado for posto em movimento, com posição inicial igual a zero e com uma velocidade inicial de 0,15m/s, a constante Y₀, arredondada em uma casa decimal, em milímetros, é aproximadamente

A falha por fadiga é caracterizada pelo grande número de repetições das tensões.

Quais são os três estágios de desenvolvimento de falha por fadiga?

Todos os cálculos de uma engrenagem de dentes retos geralmente se baseiam no

Um eixo de seção tubular está sujeito a um esforço de torção. Para determinar o ângulo de torção resultante nesse eixo, precisa-se das seguintes grandezas:

Quando o critério do projeto dimensional do componente mecânico está baseado na teoria da tensão normal máxima, que valor de tensão é utilizado no cálculo para evitar ruptura por tração?

Came, pino e engrenagem são considerados, respectivamente, como juntas

Uma força vertical de 12 kN é aplicada em um poste de madeira conforme a figura abaixo.

Analisando as tensões em cada um dos pontos A, B, C e D, é verdadeiro dizer que,