A extremidade de uma barra de seção circular está submetida às duas componentes de forças F1 e F2, conforme mostradas na figura abaixo.

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Na Figura 1, é representado um mecanismo de quatro barras articuladas entre si. As barras têm comprimentos, medidos entre os centros das articulações, l1= 100mm, l2 = 140mm, l3 = 180 mm.

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Observe a figura acima.

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