Tem por finalidade informar aos usuários das condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias; suas mensagens possuem caráter de recomendação; a sua forma-padrão é circular.

Tem por finalidade alertar os usuários da via para condições potencialmente perigosas, indicando sua natureza; suas mensagens possuem caráter de recomendação; a sua forma padrão é quadrada, devendo uma das diagonais ficar na posição vertical.

Tem por finalidade identificar as vias, os destinos e os locais de interesse, bem como orientar condutores de veículos quanto aos percursos, os destinos, as distâncias e os serviços auxiliares, podendo também ter como função a educação do usuário; suas mensagens possuem um caráter meramente informativo ou educativo, não constituindo imposição.