Determine a transformada de Laplace da função a seguir e assinale a alternativa correta.

Um servomecanismo foi modelado de acordo com a equação diferencial no domínio do tempo, representada a seguir:

\( v(t) = R * i(t) + \dfrac{L * di(t)}{dt} + \dfrac{1}{C} * \int i(t) * dt \)

Nessa equação, existe uma relação de entrada tensão v(t) e saída intensidade de corrente i(t) conhecida como função de transferência, que tem como resultado a característica do sistema. Ao aplicar a transformada de Laplace nessa equação, é obtida a sua equivalência no domínio da frequência, permitindo uma melhor análise e resolução. A equação equivalente é

Em um sistema de controle com malha fechada, um processo monitorado retorna um valor de erro com sinal negativo. Nesse cenário, é correto afirmar que o controlador deve realizar uma ação de

O CAN (Controller Area Network) é um protocolo de comunicação em rede desenvolvido originalmente para ser usado em sistemas automotivos. Ele foi projetado para permitir que microcontroladores e dispositivos se comuniquem entre si sem a necessidade de um computador central, utilizando uma rede multiplexada para transmitir dados. Qual protocolo é baseado nas características do CAN?

Entre as redes industriais existentes, está o protocolo Hart, que é amplamente utilizado para aquisição de dados de processos e controle de grandezas físicas. Esse protocolo possui uma comunicação digital e uma faixa de operação analógica que transmitem as oscilações das variáveis monitoradas. Qual é a modulação digital do protocolo Hart?

Os sistemas supervisórios se enquadram em qual dos níveis da pirâmide de automação?

Em sistemas supervisórios, é necessário realizar os armazenamentos de dados, e uma particularidade dos bancos de dados nesses sistemas é que eles são específicos para armazenar dados dos processos produtivos e adquiridos por sensores e atuadores, assim, eles podem ser classificados como

É correto afirmar que os sistemas supervisórios têm as seguintes funções em um sistema de automação:

Um engenheiro foi contratado para realizar uma melhoria em uma máquina que executa avanço e recuo por meio de um atuador elétrico, controlando uma atividade de produção. Atualmente, o movimento é acionado manualmente por dois botões respectivos. Para automatizar o processo, é necessário programar um sinal que inicie o ciclo automático e outro que sinalize o final do ciclo para o controlador. Além disso, deve ser incluída uma chave seletora de duas posições, permitindo alternar entre os modos manual e automático. Tendo em vista que a função manual permanecerá habilitada, para a elaboração do projeto, o engenheiro deverá considerar que a quantidade de portas atualmente em uso pelo controlador é de

No nível da instrumentação, os protocolos de comunicação são amplamente utilizados para transmitirem dados digitais e analógicos dos dispositivos transmissores. Um dos protocolos pioneiros a permitir a realização da transmissão de ambos os sinais, digital e analógico, é o protocolo