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Um sistema físico massa–mola–amortecedor é descrito pela equação diferencial:
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onde x(t) é o deslocamento da massa e F(t) é a força aplicada pelo atuador.
Deseja-se controlar a posição da massa por meio de um controlador PID, que recebe como entrada o erro entre a referência r(t) e a posição medida x(t). O sinal de controle gerado pelo PID é u(t), o qual atua sobre um driver de motor que converte o sinal elétrico de controle em força mecânica segundo: F(t) = Ka u(t), onde Ka é a constante de ganho do atuador.
Com base na modelagem matemática e nos princípios de malhas de controle, é correto afirmar que
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Durante a fase de projeto, o engenheiro modela o sistema pela seguinte função de transferência linearizada:
onde K representa o ganho do processo e t é a constante de tempo térmica do sistema.
Com base nesses conceitos, analise as afirmativas a seguir:
I. A constante de tempo t indica a rapidez da resposta do sistema a uma perturbação, sendo tanto menor quanto mais rápido o processo atingir o regime permanente.
II. O ganho K representa a sensibilidade do processo, isto é, a razão entre a variação da variável de saída e a variação da variável manipulada em regime permanente.
III. O controlador ajusta a válvula com base na comparação entre o valor medido e o valor de referência em um sistema de malha aberta.
É correto o que se afirma em
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Assinale a opção que descreve a consequência imediata e mais provável para a integridade dos dados no circuito receptor, dada a presença de atrasos de propagação (tpd) nos flip-flops do sistema síncrono.
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A tensão no emissor de T2 é, aproximadamente
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O número mínimo de portas “AND” e portas inversoras utilizadas para a implementação da função lógica “ou exclusivo” XOR é
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O diodo mais indicado para tal aplicação é
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F(A,B,C,D) = Σm(0, 2, 5, 7, 8, 10, 13, 15)
Além disso, as combinações correspondentes aos mintermos 1, 3, 9 e 11 são condições "don't care" (podem ser 0 ou 1).
Após a minimização pelo mapa de Karnaugh, utilizando as condições "don't care" para obter a expressão mais simplificada possível, a expressão booleana mínima em soma de produtos (SOP) é dada por
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Se as entradas J e K forem ambas mantidas em nível lógico ‘1’ (High), na próxima borda de clock, a saída Q
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A principal vantagem dessa técnica em relação à implementação direta pela tabela verdade é que
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