O programa de um CLP (Controlador Lógico Programável) é executado como parte de um processo repetitivo chamado de Ciclo de Varredura.
NÃO faz parte desse ciclo a(o)

A malha fechada associada a esse LGR será criticamente amortecida para:

Considere o processo industrial modelado por meio da função de transferência discreta e causal (y(k)=0, para k < 0), em que U é o sinal de entrada, e Y é o sinal de saída, dada por:

Medidas y(kT) = y(k), com k = 0,1,2, ..., são obtidas a cada intervalo de tempo T quando a entrada é um impulso unitário.
Sabendo-se que a resposta ao impulso unitário é dada pela sequência y(k) = {y(0), y(1), y(2), ...} = {0, 10, 17, ...}, qual é o valor do parâmetro M?

Uma IMU (Unidade de Medida Inercial) inclui, necessariamente,

Um sistema elétrico linear tem como sinal de entrada uma tensão v(t), e como saída um sinal de corrente i(t). Sua dinâmica é modelada pela seguinte equação diferencial:

A função de transferência desse sistema, no domínio de Laplace, é obtida pela relação H(s) = I(s)/ V(s) , onde I(s) e V(s) são as transformadas de Laplace aplicadas, respectivamente, sobre os sinais i(t) e v(t).

A função de transferência desse sistema apresenta, no plano S de Laplace, um zero real em

Um controlador deve medir a quantidade de luz ambiente para decidir se liga ou não as luzes externas de uma unidade fabril. Um arranjo típico de conexão a uma porta Px de E/S (Entrada /Saída) do controlador, utilizando um Resistor Dependente de Luz (ou LDR = Light Dependent Resistor) é mostrado na Figura abaixo.


Se é do interesse escolher um nível de luminosidade específico, não bastando saber se tem luz ambiente ou não, qual tipo de porta desse controlador deve ser utilizado?

Em uma refinaria, precisa-se de um instrumento que recebe um sinal em corrente e converte para um sinal pneumático de saída, proporcional ao sinal de entrada. Para esse caso, o instrumento adequado é o

Em uma planta de automação, precisa-se de um instrumento analítico, que permite determinar, quantitativamente, em uma mistura de dois ou mais gases, um dos componentes, utilizando-se do princípio de que as moléculas de um determinado gás absorvem uma determinada radiação que é invisível no espectro magnético, é não ionizante e está adjacente aos comprimentos de ondas longos. Esse tipo de instrumento analítico é o

Na Figura abaixo, é mostrado um circuito lógico digital.

Qual é o diagrama lógico, descrito em linguagem ladder, que realiza a mesma função lógica?

Pulseiras antiestáticas são equipamentos que podem ser utilizados por profissionais que executam manutenção em microcomputadores, principalmente quando acessam componentes eletrônicos (circuitos integrados, memórias, discos rígidos, etc.). Elas protegem esses componentes de descargas eletrostáticas (ESD = Electostatic Discharge), são colocadas ao redor do pulso do profissional e conectadas, usando um condutor e um resistor de alto valor (ex: 1 MΩ) em série, a um condutor aterrado. A Figura abaixo ilustra uma dessas pulseiras.


Essas pulseiras devem ser usadas durante a manutenção de microcomputadores