Considere as afirmações abaixo, em relação aos sensores e atuadores usados em robótica:

I. Os sensores são transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes.

II. Os encoders são dispositivos mecânicos usados para posicionamento dos eixos do robô.

III. Os atuadores são componentes que realizam a conversão da energia elétrica, hidráulica, pneumática em energia mecânica.

Assinale a alternativa correta:

Com relação à arquitetura básica de um controlador lógico programável (CLP), NÃO é correto afirmar que:

Trata-se de um canal físico com ruídos com relação sinal-ruído S/N e largura de banda de B Hz. A capacidade máxima de dados deste canal é dada pela seguinte fórmula:

Assinale as afirmações verdadeiras com (V) e as falsas com (F), em relação aos conceitos básicos sobre unidades físicas.

( ) A unidade de comprimento no Sistema Internacional de unidades (SI) é o metro (m). Com certa frequência, utiliza-se o múltiplo quilômetro (1 km = 10³ m) e os submúltiplos centímetro (1 cm = 10^-2 m) e milímetro (1 mm = 10^-3 m).

( ) A unidade de tempo no Sistema Internacional de unidades (SI) é a hora (h), sendo normalmente utilizadas as unidades submúltiplas minuto (1 h = 60 min) e segundos (1 h = 3.600 s).

( ) Um aluno do PROEJA – Integrado foi calcular a distância da Terra ao Sol e percebeu que a mesma é de aproximadamente 150.000.000 km. Em notação científica e com dois algarismos significativos, o valor dado é 1,5 x 108 km.

( ) Os formandos do curso de Engenharia Civil do IFSC perceberam que o tempo para um projétil atravessar uma placa de chumbo é de um milionésimo de segundo, ou seja, 10^-6s.

( ) O tempo decorrido entre duas batidas sucessivas das asas de uma mosca foi calculado em uma atividade do Projeto Integrador do Curso Técnico em Saneamento do IFSC. Verificouse que esse tempo é de 0,001s, ou seja, 10^-3s.

Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA de cima para baixo.

Durante a energização do sistema (power on), o circuito de inicialização (reset) é essencial para garantir que um processador não opere em um nível de tensão em que o dispositivo não tem operação garantida. O sinal de reset para o microcontrolador pode ser aplicado no power on através de um circuito passivo externo ou através de um circuito integrado dedicado. A figura a seguir mostra um circuito passivo de reset baseado em uma rede RC (resistor/capacitor).

Analise as afirmativas a seguir.

I. O sinal de reset do circuito da figura é ativo baixo.

II. Alguns microprocessadores/microcontroladores contêm circuito interno de reset e, dependendo da fonte de alimentação V_CC utilizada, podem não requerer um circuito externo para esse fim.

III. O diodo D ajuda a descarregar rapidamente o capacitor quando a tensão de alimentação VCC é desligada.

Assinale a alternativa CORRETA.

O sistema de memória do computador hipotético “IFSC 2015” possui registrador de endereço de memória com largura de 24 bits e palavra de memória com largura de 32 bits. Considerando 1 Mbyte = 1.048.576 bytes, qual é a capacidade de armazenamento desse sistema de memória, em bytes?

Assinale a alternativa que responde CORRETAMENTE à questão acima.

O código BCD 8421, que possui como iniciais do nome o significado de Binary Coded Decimal, é uma codificação de 4 bits bastante utilizada na conversão do sistema de numeração decimal para o binário. Existem também, além do BCD 8421, outros códigos que utilizam 4 bits, comopor exemplo o BCD 7421, o BCD 5211, o Excesso 3, o Código Gray, entre outros mais. Associe a coluna da direita, que contém os valores de conversões em decimal, com os seus respectivos códigos que são descritos na coluna da esquerda.

(1) GRAY

(2) BCD 8421

(3) BCD 7421

(4) Excesso 3

(5) BCD 5211

( ) Seu valor referente à numeração decimal 9 é o 1001 em binário.

( ) Seu valor referente à numeração decimal 7 é o 0100 em binário.

( ) Seu valor referente à numeração decimal 4 é o 0111 em binário.

( ) Seu valor referente à numeração decimal 8 é o 1001 em binário.

( ) Seu valor referente à numeração decimal 3 é o 0101 em binário.

Assinale a alternativa que contém a ordem CORRETA de associação, de cima para baixo.

Qual o comportamento do circuito descrito pelo código abaixo, escrito em Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language (VHDL)?

LIBRARY ieee;
USE ieee.std_logic_1164.all;

ENTITY circuito IS
GENERIC (size: INTEGER := 3);
PORT (Clock, Clear, Load: IN std_logic;
X: IN std_logic_vector(size DOWNTO 0);
Y: OUT std_logic_vector(size DOWNTO 0));

END;

ARCHITECTURE Behavior OF circuito IS
BEGIN
PROCESS (Clock, Clear)
BEGIN
IF Clear = '1' THEN
Y <= (OTHERS => '0');
ELSIF Clock'EVENT AND Clock = '1' THEN
IF Load = '1' THEN
Y <= X;
END IF;
END IF;
END PROCESS;
END;

Assinale a alternativa que responde CORRETAMENTE à questão acima.

Os circuitos digitais sequenciais são projetados levando em consideração as informações atuais das entradas, geradas através de portas lógicas combinacionais e, também, das informações dos estados anteriores, sendo este através de elementos de memória. Qual o circuito sequencial representado pelo diagrama da figura abaixo?

Assinale a alternativa que responde CORRETAMENTE à questão acima.

Com base nos nomes dos comandos do código VHDL, associe a coluna da direita com a da esquerda de acordo com as características e funções dessas estruturas.

(1) ARCHITECTURE

(2) STD_LOGIC

(3) ENTITY

(4) SIGNAL

(5) PROCESS

(6) COMPONENT

( ) Define os sinais internos do dispositivo lógico programável, sendo declarado sempre após o comando da arquitetura.

( ) Tipo de dados que são predefinidos em pinos ou nós internos do dispositivo lógico programável, como, por exemplo, níveis lógicos ou alta impedância.

( ) Instrução que permite descrever as funções lógicas na arquitetura de forma sequencial.

( ) Comando que indica o início do código em que se pretende descrever as funções lógicas a serem realizadas pelo dispositivo lógico programável.

( ) Código utilizado em arquiteturas estruturais, no qual é possível a construção de projetos hierárquicos.

( ) Comando que especifica principalmente os pinos de entrada e saída do dispositivo lógico programável.

Assinale a alternativa que apresenta a ordem CORRETA de associação, de cima para baixo.