Em relação a controle de processos físicos, considere que, dada uma variável de excitação !$ u(t) !$ e uma variável de saída !$ y(t) !$, um processo físico seja caracterizado pela função de transferência !$ G(s) !$ dada a seguir, em que !$ Y(s) !$ e !$ U(s) !$ são as transformadas de Laplace das funções !$ y(t) !$ e !$ u(t) !$, respectivamente.

!$ G(s) = { \large Y(s) \over U(s)} = { \large 50 \over s^2 + 8s + 25} !$

Em relação ao comportamento desse processo físico, assinale a afirmativa correta.

Analise a tabela-verdade abaixo.

Tabela Verdade

A	B	C	D	S
0	0	0	0	1
0	0	0	1	1
0	0	1	0	1
0	0	1	1	1
0	1	0	0	0
0	1	0	1	0
0	1	1	0	0
0	1	1	1	0
1	0	0	0	1
1	0	0	1	1
1	0	1	0	0
1	0	1	1	1
1	1	0	0	0
1	1	0	1	0
1	1	1	0	0
1	1	1	1	0

A figura abaixo mostra uma válvula de controle.

A partir da figura, pode-se afirmar que o fluxo ocorre no sentido de

Em sistemas de controle atuais, é comum a utilização de componentes digitais, de forma que os sinais em determinados pontos da planta são discretos. A figura abaixo representa uma planta que possui sinais pulsados, principalmente após atravessarem as chaves, uma representação simples de que o sinal foi amostrado e discretizado.

Qual é a função de transferência pulsada !$ F(z) = Y(z)/U(z) !$ do sistema representado na figura?

Analise o circuito retificador de meia onda (RMO) abaixo..

Considere:

Qual é o valor da corrente de pico na carga RL?

Os Controladores Lógicos Programáveis (CLP) são padronizados por um órgão denominado IEC (International ElectroTechnical Commission) no que diz respeito ao design de hardware, instalação, teste, documentação, comunicação e programação. Com base na norma IEC-61131-3, é correto afirmar, a respeito das linguagens padrão para programação de CLP, que são no total:

Os microcontroladores são dispositivos programáveis, versáteis e podem ser utilizados nas mais diversas aplicações. A programação consiste em um conjunto ordenado de instruções que seja capaz de realizar uma tarefa pré-definida, ao que se denomina programa, como apresentado a seguir, escrito em Linguagem Assembly para os microcontroladores PIC série 16F.

Considere um circuito de segunda ordem no qual a resposta transitória pode ser obtida a partir da equação:

!$ \dfrac{d^2vo}{dt^2}+13\dfrac{dVo}{dt}+36Vo=36Vi !$

Estão citados abaixo os passos de um controlador lógico programável.

1 – Inicialização

2 – Transferir para a memória

a
3 – Atualizar as saídas

4 – Verificar estado das entradas

5 – Comparar com o programa do usuário

Em relação ao princípio de funcionamento de um controlador lógico programável (CLP), assinale a sequência correta.

A modelagem de sistemas reais em expressões matemáticas, em alguns casos, é um grande desafio para os projetistas de sistemas de controle. Um sistema muito utilizado para o aprendizado é o sistema massa mola, representado na figura abaixo.

M – Massa, B – Coeficiente de atrito viscoso, K – Constante elástica da mola.

(Inspirado em MAYA, P. A. e LEONARDI, F. Controle Essencial. 1ª Ed., São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.)

Considerando o Sistema Internacional de Unidades !$ (SI) !$, !$ M = 4, B = 3,2 e K = 0,48 !$, !$ f(t)=u(t) !$ como entrada de uma força aplicada ao bloco, e !$ y = y(t) !$ como saída, a abcissa, assinale a função de transferência do sistema com condições iniciais nulas, ou seja, !$ G(s) = Y(s) U(s) !$ .