Os PLC são microcomputadores de propósitos específicos que inicialmente foram dedicados a controle de sistemas com entradas e saídas binárias (ligado-desligado); porém, atualmente, devido a sua versatilidade e concepção, ampliou-se sua aplicação inclusive para a função de controle multivariáveis, como também controle de posição de alta precisão. Nesse contexto, dadas as afirmações abaixo,

I. O caráter modular de um PLC permite que sistemas de controle possam ser ampliados (aumento do número de malhas de controle), de forma que o investimento na automação possa ser escalonado, o que torna uma vantagem em relação ao SDCD.

II. Uma característica importante do PLC refere-se a sua flexibilidade quanto à programação, permitindo ser aplicado em ampla gama de processo pela simples reprogramação do software disponível ou residente.

III. Num PLC, o termo varredura é definido como o tempo necessário para um PLC completar um ciclo de varredura do estado das entradas, executar a lógica e acionar as saídas correspondentes.

verifica-se que está(ão) correta(s)

Um amplificador (A1) de sinal, com potência de saída de 20 W, deve ser acoplado em cascata a outro amplificador (A2), conforme figura abaixo, a fim de se obter uma potência total (Pt) de 63 dBm.

Nessas condições, o ganho do amplificador A2 deve ser de

O numeral 1000000000100010₂ na base binário, convertido para base hexadecimal, é igual a:

Considere que o gráfico abaixo, para controle de temperatura, apresenta o resultado da aplicação da técnica de Ziegler – Nichols (em malha fechada), com uma oscilação sustentada e constante, cujo ganho proporcional foi K_c = 20, obtido empiricamente. A sintonia de um controlador PID com as três ações de controle: K_c, !$ \tau !$_I e !$ \tau !$_D, obtida pela aplicação da técnica de Ziegler – Nichols, apresenta os seguintes valores para os parâmetros do controlador PID: Dado: resposta do sistema no ganho último igual a K_cu = 20

Correlações para estimativa dos parâmetros do controlador pela técnica de Ziegler-Nichols.