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A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.
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Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
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Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
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Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
O circuito watchdog do microprocessador ou microcontrolador é utilizado como mecanismo de segurança, o que permite a reinicialização do programa caso o mesmo trave e deixe de funcionar de forma adequada.contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
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Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
O microcontrolador com arquitetura Harvard apresenta um barramento único, tanto para dados quanto para programas (instruções).contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
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Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
Os temporizadores internos do microcontrolador não podem ser utilizados para definição do período de amostragem do algoritmo de controle.contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.
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A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
Um sistema subamortecido de segunda ordem, sem zero finito, não apresenta sobrepasso (sobresinal ou overshoot ou ultrapassagem percentual) na resposta temporal a uma excitação do tipo degrau.realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
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A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
Quando em malha fechada, um sistema com função de transferência do tipo 2 em malha aberta não apresenta erro estacionário para um sinal de referência do tipo rampa.realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
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A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
Polos e zeros de malha fechada têm influência no tempo de acomodação da resposta ao degrau.realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
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A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente
realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
A caracterização do erro estacionário é feita a partir do número de zeros da função de transferência de malha fechada na origem do plano complexo.realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória
e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos
tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas
lineares, julgue os próximos itens.
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