À sua época, o pianoforte, instrumento precursor do piano moderno, criado em 1700 pelo luthier Bartolomeo Cristofori, foi o segundo instrumento de teclado da história capaz de produzir variações dinâmicas em cada nota tocada. Até então, isso só era possível no clavicórdio, instrumento existente desde o século XIV, mas que, devido à sua baixa potência sonora, nunca gozou da mesma popularidade que o cravo. Em comparação ao cravo, tanto o pianoforte quanto o clavicórdio apresentam uma diferença organológica fundamental que possibilita esse controle dinâmico por parte do intérprete. Essa diferença é