O CCE é formado por vários músculos, 3 articulações verdadeiras e 2 funcionais, sendo a articulação escapuloumeral, ou também chamada de glenoumeral, a mais importante do ponto de vista biomecânico e funcional.

Os músculos do manguito rotador (supraespinhoso, infraespinhoso, subescapular e redondo maior) auxiliam na estabilização da articulação glenoumeral.

A perfeita sincronia que ocorre entre o úmero e a escápula denomina-se ritmo escapuloumeral, cuja proporção de movimentação é de 2:1 do movimento do úmero em relação ao da escápula.

A junção escápula, clavícula e úmero é chamada de cintura escapular.