Passo: é o espaço compreendido entre o contato inicial de um pé e o contato inicial do pé contralateral no solo.

Cadência é o número de passos dados em uma unidade de tempo normalmente expresso como passos por minuto.

Passada é o espaço compreendido entre o contato inicial de um pé no solo e o novo contato inicial do pé oposto.

Ciclo de marcha é o conjunto de fenômenos compreendidos dentro de uma passada e corresponde a sequência de funções de um membro, as quais se repetem igualmente após cada novo contato inicial.