O desenvolvimento motor normal não tem relação com a maturação do sistema nervoso.

O controle motor acontece de uma direção distal para proximal, assim primeiramente ocorre o controle da musculatura das extremidades para o centro do corpo.

O desenvolvimento motor progride a partir do controle das habilidades motoras dos membros inferiores, sequencialmente pélvis, tronco, cintura escapular e por último, é adquirido o controle da cabeça.

O movimento evolui a partir dos reflexos primitivos para um estado voluntário controlado à medida que o córtex cerebral amadurece.