Crinoidea, Asteroidea, Ophiuroidea, Echinoidea e Holoturoidea, são as cinco classes que compõem o Filo Echinodermata. Este grupo de animais possui as seguintes características em comum: endoesqueleto espinhoso em placas, sistema hidrovascular, pedicelárias, brânquias dérmicas e simetria pentarradial básica nos adultos. Com relação às características diferenciais de cada grupo, de acordo com a ordem de citação, assinale a alternativa correta.