O objetivo principal da psicomotricidade é integrar a percepção e o movimento, melhorando ou normalizando o comportamento geral do indivíduo, portanto, a atividade psicomotora não é indicada a indivíduos portadores de deficiências e distúrbios da voz, fala e dificuldades de aprendizagem.

A psicomotricidade ajuda a criança a tornar coerente a sua linguagem gestual com as linguagens oral e escrita, portanto, é fundamental no processo de aquisição de novas habilidades motoras e pouco importante na fase de alfabetização.

A psicomotricidade é fundamental para que haja, por meio do desenvolvimento psicomotor, consciência dos movimentos corporais integrados e expressos com a emoção.

O desenvolvimento é comum a todas as crianças, portanto, os fatores biológicos, sociais e culturais não interferem no desenvolvimento psicomotor, assim, pode-se afirmar que crianças que têm a mesma idade cronológica se comportam de maneira igual quanto ao seu desenvolvimento psicomotor.