Mesmo com a introdução do escravo africano, a partir do século XVI, a escravidão indígena não acabou por completo em todas as regiões do Brasil.

A mão-de-obra do indígena escravizado começou a ser substituída pelo escravo africano devido as ações dos padres jesuítas em favor dos índios, e ao grande lucro proporcionado pelo comércio dos negros escravizados

No Brasil, a escravidão indígena coexistiu com a dos negros até 1889, quando a princesa Isabel assinou a Lei Áurea, dando liberdade a todos os escravos.

Devido ao alto valor do escravo africano e a demanda por mão-de-obra somente crescia, a escravidão indígena continuou sendo uma alternativa.

As bandeiras de apresamento eram expedições responsáveis pela captura da mão-de-obra indígena.