Devido à diversidade de objetivos e da natureza dos produtos fabricados ou dos serviços prestados ao mercado, as organizações moldam-se a partir de diferentes tipos de estruturas. Cada tipo de estrutura possui suas próprias características que se adéquam à necessidade da organização para atingir os seus objetivos de forma eficiente. Algumas organizações se adéquam ao princípio da hierarquia de autoridades (1), cujas principais características são a autoridade única e a generalização, e outras se adéquam à especialização de funções (2), cujas principais características são a autoridade dividida e a especialização, conforme as figuras a seguir:

De acordo com os autores clássicos e neoclássicos, as imagens apresentadas referem-se às organizações do tipo: