Facilitar a iniciativa motora, aumentar a amplitude de movimento, aumentar a força muscular, prevenir ou reduzir a fadiga, guiar o movimento na direção desejada.

Aumentar a estabilidade e o equilíbrio, aumentar a força muscular.

Facilitar a iniciativa motora, ensinar o início do movimento, melhorar a coordenação e a sensação do movimento, relaxar.

Aumentar a força muscular, aumentar a amplitude do movimento, prevenir ou reduzir a fadiga, guiar o movimento na direção desejada.

Aumentar a amplitude do movimento, aumentar força muscular, desenvolver coordenação (reversão suave dos movimentos).